从制造大国向制造强国转变的过程中，制造业的数字化、智能化转型升级势在必行。这其中，工业机器人扮演着越来越重要的角色。在泰达，就有一家深耕并联机器人领域的国家高新技术企业----辰星（天津）自动化设备有限公司。7月2日，辰星发布新一代阿童木机器人，首款完全自主知识产权的并联机器人专用控制系统同时亮相。 阿童木是怎么工作的？并联机器人？还有串联的吗？我们带着连串问号，探访辰星公司。

看机器人如何“打麻将” 辰星公司创始人、首席执行官宋涛，从机器人结构上为我们讲述了并联机器人和串联机器人的区别。原来，并联机器人是指动平台和定平台，通过至少两个独立的运动链相连接，以并联方式驱动的一种闭环机器人；而串联机器人是一种开式运动链机器人，由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成。 阿童木机器人是并联机器人，宋涛向我们讲解了阿童木工作原理和应用场景。

“机器换人”促进产业智能化 辰星的使命是用技术解放双手。目前，阿童木机器人在食品、制药、3C电子、日化等各细分行业得到广泛应用，尤其是袋装产品后段自动化分拣和装箱环节，实现了大规模推广，累计服务300余家客户，业务遍布全球10多个国家，累计交付应用产线超过100条。 从2013年辰星创立，到目前拥有国内最大的并联机器人生产基地，8年来，辰星通过持续创新，获得长足发展。宋涛特别讲到了企业和产发集团的“缘份”。

企业三次选址与产发结下“不解情缘” 辰星公司天津总部位于泰达产业集团园区泰达智能无人装备产业园，占地面积8000平方米，年产能5000台，是目前国内最大的并联机器人生产基地。辰星在苏州、深圳设立子公司和办事处，确保零件备货标准化，故障处理及时化。 图片 7月2日，辰星科研团队潜心6年自主研发的运动控制系统AtomMotion发布，这是目前国内第一款完全自主知识产权的并联机器人专用控制系统，实现了该核心部件的国产化。对辰星的未来，宋涛信心满满。

辰星对未来发展充满信心

※辰星的时间轴和大事记

2013年：辰星公司成立，目标是成为国内领先的并联机器人本体研发及后段包装自动化整体解决方案供应商。

2014年6月：推出钻石、金刚、闪电三大系列多款并联产品；

2015年8月：发布阿童木机器人品牌；

2015年10月：获国家级高新技术企业称号；

2018年7月：机器人视觉定位系统（AtomVision）问世；

2019年10月：获天津市瞪羚企业称号； 今年7月：运动控制系统AtomMotion面世，发布新一代阿童木机器人。